Характеристика двигателя по номеру: Как самостоятельно узнать модель двигателя автомобиля?

На системном уровне (рисунок выше) двигатель потребляет электрическую энергию в виде разности потенциалов и тока, преобразуя ее в механическую работу.К сожалению, электродвигатели не эффективны на 100%. Часть электроэнергии теряется на тепло, другой вид энергии, из-за потерь I2R (также называемых потерями в меди) в обмотках двигателя. Тепло — нежелательный побочный продукт этого преобразования. Его необходимо снимать с двигателя, так как это может отрицательно сказаться на долговечности. Таким образом, одна из целей — максимизировать КПД двигателя, уменьшая тепловые потери. Двигатели переменного тока также имеют некоторые потери, с которыми не сталкиваются двигатели постоянного тока: гистерезис и вихревые токи.

Большинство двигателей переменного тока являются асинхронными.Асинхронные двигатели предпочитают из-за их прочности и простоты. Фактически, 90% промышленных двигателей являются асинхронными.

Никола Тесла разработал основные принципы многофазного асинхронного двигателя в 1883 году и к 1888 году создал модель мощностью в половину лошадиных сил (400 Вт). Тесла продал права на производство Джорджу Вестингаузу за 65 000 долларов. Самые большие (> 1 л.с. или 1 кВт) промышленные двигатели многофазные асинхронные двигатели . Под многофазностью мы подразумеваем, что статор содержит несколько различных обмоток на каждый полюс двигателя, приводимых в действие соответствующими синусоидальными волнами со сдвигом во времени.На практике это две-три фазы. Крупные промышленные двигатели трехфазные. Хотя для простоты мы включили многочисленные иллюстрации двухфазных двигателей, мы должны подчеркнуть, что почти все многофазные двигатели являются трехфазными. Под асинхронным двигателем мы подразумеваем, что обмотки статора индуцируют ток в проводниках ротора, как трансформатор, в отличие от коллекторного двигателя постоянного тока с коллектором.

Конструкция асинхронного двигателя переменного тока

Асинхронный двигатель состоит из ротора, известного как якорь, и статора, содержащего обмотки, подключенные к многофазному источнику энергии, как показано на рисунке ниже.Простой двухфазный асинхронный двигатель, представленный ниже, похож на двигатель мощностью 1/2 лошадиные силы, который Никола Тесла представил в 1888 году.

. Статор на рисунке выше намотан парами катушек, соответствующих фазам доступной электрической энергии. Статор двухфазного асинхронного двигателя выше имеет 2 пары катушек, по одной паре для каждой из двух фаз переменного тока. Отдельные катушки пары соединены последовательно и соответствуют противоположным полюсам электромагнита.То есть одна катушка соответствует N-полюсу, другая — S-полюсу, пока фаза переменного тока не изменит полярность. Другая пара катушек ориентирована в пространстве под углом 90 ° к первой паре. Эта пара катушек подключена к переменному току, сдвинутому во времени на 90 ° в случае двухфазного двигателя. Во времена Теслы источником двух фаз переменного тока был двухфазный генератор переменного тока. Статор на рисунке выше имеет выступающих полюсов, явно выступающих, как в первых асинхронных двигателях Tesla. Эта конструкция используется по сей день для двигателей с малой мощностью (<50 Вт).Однако для более мощных двигателей меньшая пульсация крутящего момента и более высокий КПД достигается, если катушки встроены в пазы, вырезанные в пластинах статора (рисунок ниже).

Пластины статора представляют собой тонкие изолированные кольца с прорезями, пробитыми из листов электротехнической стали. Пакет из них закреплен концевыми винтами, которые также могут удерживать концевые корпуса.

На рисунке выше обмотки как двухфазного, так и трехфазного двигателя установлены в пазы статора.Катушки наматываются на внешнее приспособление, а затем вставляются в пазы. Изоляция, зажатая между периферией катушки и пазом, защищает от истирания. Фактические обмотки статора более сложные, чем отдельные обмотки на полюс на рисунке выше. Сравнивая двигатель 2-φ с двигателем Tesla 2-φ с явными полюсами, количество катушек такое же. В реальных больших двигателях обмотка полюса разделена на идентичные катушки, вставленные во множество пазов меньшего размера, чем указано выше. Эта группа называется фазовой лентой (см. Рисунок ниже).Распределенные катушки фазового пояса подавляют некоторые нечетные гармоники, создавая более синусоидальное распределение магнитного поля по полюсу. Это показано в разделе синхронного двигателя. В прорезях на краю стойки может быть меньше витков, чем в других прорезях. Краевые пазы могут содержать обмотки от двух фаз. То есть фазовые пояса перекрываются.

Ключом к популярности асинхронного двигателя переменного тока является его простота, о чем свидетельствует простой ротор (рисунок ниже). Ротор состоит из вала, стального пластинчатого ротора и встроенной медной или алюминиевой беличьей клетки , показанной в (b), снятой с ротора. По сравнению с якорем двигателя постоянного тока, здесь нет коммутатора. Это устраняет щетки, искрение, искрение, графитовую пыль, регулировку и замену щеток, а также повторную обработку коллектора.

Проводники в короткозамкнутой клетке могут быть перекошены, перекручены относительно вала.Несоосность пазов статора снижает пульсации крутящего момента. Сердечники ротора и статора состоят из пакета изолированных пластин. Пластины покрыты изолирующим оксидом или лаком для минимизации потерь на вихревые токи. Сплав, используемый в пластинах, выбран из соображений низких гистерезисных потерь.

Теория работы асинхронных двигателей

Краткое объяснение работы состоит в том, что статор создает вращающееся магнитное поле, которое волочит ротор. Теория работы асинхронных двигателей основана на вращающемся магнитном поле.Один из способов создания вращающегося магнитного поля — вращать постоянный магнит. Если движущиеся магнитные линии потока разрезают проводящий диск, он будет следовать за движением магнита. Линии магнитного потока, пересекающие проводник, будут индуцировать напряжение и, как следствие, ток в проводящем диске. Этот электрический ток создает электромагнит, полярность которого противодействует движению постоянного магнита — Закон Ленца . Полярность электромагнита такова, что он тянется к постоянному магниту.Диск следует с немного меньшей скоростью, чем постоянный магнит.

Крутящий момент, развиваемый диском, пропорционален количеству силовых линий, разрезающих диск, и скорости, с которой он разрезает диск. Если бы диск вращался с той же скоростью, что и постоянный магнит, не было бы ни потока, разрезающего диск, ни индуцированного тока, ни поля электромагнита, ни крутящего момента. Таким образом, скорость диска всегда будет ниже скорости вращающегося постоянного магнита, так что линии потока, разрезающие диск, индуцируют ток, создают электромагнитное поле в диске, которое следует за постоянным магнитом. Если к диску приложена нагрузка, замедляющая его, будет развиваться больший крутящий момент, поскольку больше линий магнитного потока разрезают диск. Крутящий момент пропорционален скольжению , степени, в которой диск отстает от вращающегося магнита. Большее скольжение соответствует большему потоку, разрезающему проводящий диск, создавая больший крутящий момент.В основе аналогового автомобильного вихретокового спидометра лежит принцип, проиллюстрированный выше. Когда диск удерживается пружиной, отклонение диска и иглы пропорционально скорости вращения магнита. Вращающееся магнитное поле создается двумя катушками, расположенными под прямым углом друг к другу, которые управляются токами, которые не совпадают по фазе на 90 °. Это не должно вызывать удивления, если вы знакомы с диаграммами Лиссажу на осциллографах.

Смещенные по фазе (90 °) синусоидальные волны образуют круговую диаграмму Лиссажу. На приведенном выше рисунке круговая диаграмма Лиссажу создается при подаче горизонтального и вертикального входных сигналов осциллографа с отклонением фазы синусоидальных волн на 90 °.Начиная с (a) с максимальным отклонением «X» и минимальным «Y», след перемещается вверх и влево в направлении (b). Между (a) и (b) две формы волны равны 0,707 Впик при 45 °. Эта точка (0,707, 0,707) попадает на радиус окружности между (a) и (b). След перемещается в (b) с минимальным отклонением «X» и максимальным «Y». При максимальном отрицательном отклонении «X» и минимальном отклонении «Y» след перемещается в (c). Затем с минимальным «X» и максимальным отрицательным «Y» он переходит в (d), а затем обратно в (a), завершая один цикл.

На рисунке показаны две синусоидальные волны с фазовым сдвигом на 90 °, приложенные к отклоняющим пластинам осциллографа, расположенным под прямым углом в пространстве. Комбинация фазированных синусоидальных волн на 90 ° и отклонения под прямым углом дает двухмерный узор — круг. Этот круг очерчен электронным лучом, вращающимся против часовой стрелки.

Полная скорость двигателя и скорость синхронного двигателя

Скорость вращения вращающегося магнитного поля статора связана с количеством пар полюсов на фазу статора.На приведенном ниже рисунке «полная скорость» всего шесть полюсов или три пары полюсов и три фазы. Однако на каждую фазу приходится только одна пара полюсов. Магнитное поле будет вращаться один раз за цикл синусоидальной волны. В случае мощности 60 Гц поле вращается со скоростью 60 раз в секунду или 3600 оборотов в минуту (об / мин). При мощности 50 Гц он вращается со скоростью 50 оборотов в секунду или 3000 об / мин. 3600 и 3000 об / мин — это синхронная скорость двигателя. Хотя ротор асинхронного двигателя никогда не достигает этой скорости, это определенно верхний предел.Если мы удвоим количество полюсов двигателя, синхронная скорость сократится вдвое, потому что магнитное поле вращается в пространстве на 180 ° на 360 ° электрической синусоидальной волны.

Синхронная скорость определяется по формуле:

[латекс] N_s = \ frac {120 \ cdot f} {P} [/ латекс]

Где:

Н _с = Скорость магнитного поля (об / мин)

f = частота подаваемой мощности (Гц)

P = общее количество полюсов на фазу, кратное 2

На приведенном выше рисунке «половинная скорость» четыре полюса на фазу (3 фазы).Синхронная скорость для мощности 50 Гц составляет: S = 120 · 50/4 = 1500 об / мин

Краткое объяснение асинхронного двигателя состоит в том, что вращающееся магнитное поле, создаваемое статором, увлекает за собой ротор. Более длинное и более правильное объяснение состоит в том, что магнитное поле статора индуцирует переменный ток в проводниках короткозамкнутого ротора, которые составляют трансформатор. вторичный. Этот индуцированный ток ротора, в свою очередь, создает магнитное поле. Магнитное поле вращающегося статора взаимодействует с этим полем ротора. Поле ротора пытается выровняться с полем вращающегося статора. Результатом является вращение ротора с короткозамкнутым ротором. Если бы не было механической нагрузки крутящего момента двигателя, подшипников, сопротивления ветра или других потерь, ротор вращался бы с синхронной скоростью. Однако скольжение между ротором и полем статора синхронной скорости развивает крутящий момент. Магнитный поток, разрезающий проводники ротора при его проскальзывании, создает крутящий момент. Таким образом, нагруженный двигатель будет скользить пропорционально механической нагрузке.Если бы ротор работал с синхронной скоростью, не было бы потока статора, разрезающего ротор, не было бы тока, индуцированного в роторе, не было бы крутящего момента.

Крутящий момент в асинхронных двигателях

Когда питание подается на двигатель впервые, ротор находится в состоянии покоя, а магнитное поле статора вращается с синхронной скоростью N _s . Поле статора режет ротор с синхронной скоростью N _s . Ток, индуцированный в закороченных витках ротора, является максимальным, как и частота тока, частота сети.По мере увеличения скорости ротора скорость, с которой магнитный поток статора сокращает ротор, представляет собой разницу между синхронной скоростью N _s и фактической скоростью N ротора, или (N _s — N). Отношение фактического потока, разрезающего ротор, к синхронной скорости определяется как скольжение :

[латекс] s = \ frac {(N_s — N)} {N_s} [/ латекс]

Где:

N _с = синхронная скорость

N = частота вращения ротора

Частота тока, наведенного в проводники ротора, равна только частоте сети при пуске двигателя и уменьшается по мере приближения ротора к синхронной скорости. Частота ротора определяется по:

[латекс] f_r = s \ cdot f [/ латекс]

Где:

с = скольжение,

f = частота сети статора

Скольжение при 100% крутящем моменте обычно составляет 5% или менее в асинхронных двигателях. Таким образом, для частоты сети f = 50 Гц частота наведенного тока в роторе:

f _r = S (f)
= 0,05 (50 Гц)
= 2,5 Гц.

Почему он такой низкий? Магнитное поле статора вращается с частотой 50 Гц.Скорость вращения ротора на 5% меньше. Вращающееся магнитное поле режет ротор только с частотой 2,5 Гц. 2,5 Гц — это разница между синхронной скоростью и фактической скоростью ротора. Если ротор вращается немного быстрее при синхронной скорости, поток вообще не будет резать ротор, f _r = 0.

На приведенном выше графике показано, что пусковой момент, известный как крутящий момент заторможенного ротора (T _LR ), превышает 100% от крутящего момента при полной нагрузке (T _FL ), безопасного продолжительного крутящего момента.Крутящий момент заблокированного ротора составляет около 175% от T _FL для приведенного выше примера двигателя. Пусковой ток, известный как ток заторможенного ротора (I _LR ), составляет 500% от тока полной нагрузки (I _FL ), безопасного рабочего тока. Сила тока велика, потому что это аналог закороченной вторичной обмотки трансформатора. Когда ротор начинает вращаться, крутящий момент может немного уменьшиться для определенных классов двигателей до значения, известного как тяговый момент . Это самое низкое значение крутящего момента, с которым когда-либо сталкивался пусковой двигатель.Когда ротор набирает 80% синхронной скорости, крутящий момент увеличивается со 175% до 300% крутящего момента полной нагрузки. Этот момент пробоя (T _BD ) происходит из-за большего, чем обычно, 20% скольжения. Сила тока в этот момент уменьшилась лишь незначительно, но после этого будет быстро уменьшаться. По мере того как ротор ускоряется с точностью до нескольких процентов от синхронной скорости, как крутящий момент, так и ток значительно уменьшаются. При нормальной работе скольжение будет составлять всего несколько процентов. Для работающего двигателя любой участок кривой крутящего момента ниже 100% номинального крутящего момента является нормальным.Нагрузка двигателя определяет рабочую точку на кривой крутящего момента. В то время как крутящий момент и ток двигателя могут превышать 100% в течение нескольких секунд во время запуска, продолжительная работа выше 100% может привести к повреждению двигателя. Любая крутящая нагрузка двигателя, превышающая крутящий момент пробоя, остановит двигатель. Крутящий момент, скольжение и ток будут приближаться к нулю в условиях нагрузки «без механического крутящего момента». Это состояние аналогично разомкнутому вторичному трансформатору. Существует несколько основных конструкций асинхронных двигателей, которые значительно отличаются от кривой крутящего момента, приведенной выше.Различные конструкции оптимизированы для запуска и работы с различными типами нагрузок. Крутящий момент заблокированного ротора (T _LR ) для двигателей различных конструкций и размеров составляет от 60% до 350% момента полной нагрузки (T _FL ). Пусковой ток или ток заторможенного ротора (I _LR ) может находиться в диапазоне от 500% до 1400% от тока полной нагрузки (I _FL ). Этот потребляемый ток может стать проблемой при запуске больших асинхронных двигателей.

Классы двигателей NEMA и IEC

Различные стандартные классы (или конструкции) двигателей, соответствующие кривым крутящего момента (рисунок ниже), были разработаны для лучшего управления нагрузками различных типов.Национальная ассоциация производителей электрооборудования (NEMA) определила классы двигателей A, B, C и D для соответствия этим требованиям к приводам. Аналогичные классы N и H Международной электротехнической комиссии (IEC) соответствуют конструкциям NEMA B и C соответственно.

Характеристики для проектов NEMA

Все двигатели, за исключением класса D, работают со скольжением 5% или менее при полной нагрузке.

• Класс B (IEC Class N) Двигатели используются по умолчанию в большинстве приложений. При пусковом моменте LRT = от 150% до 170% от FLT он может запускать большинство нагрузок без чрезмерного пускового тока (LRT). КПД и коэффициент мощности высокие. Обычно он приводит в действие насосы, вентиляторы и станки.
• Класс A Пусковой момент такой же, как у класса B. Пусковой момент и пусковой ток (LRT) выше. Этот двигатель справляется с переходными перегрузками, которые встречаются в машинах для литья под давлением.
• Класс C (IEC Class H) имеет более высокий пусковой крутящий момент, чем классы A и B при LRT = 200% от FLT.Этот двигатель применяется для тяжелых пусковых нагрузок, которые необходимо приводить в действие с постоянной скоростью, таких как конвейеры, дробилки, поршневые насосы и компрессоры.
• Двигатели класса D имеют самый высокий пусковой момент (LRT) в сочетании с низким пусковым током из-за высокого скольжения (от 5% до 13% при FLT). Высокое скольжение приводит к снижению скорости. Регулировка скорости плохая. Однако двигатель отлично справляется с нагрузками с высокой переменной скоростью, например с маховиком для аккумулирования энергии. Применения включают пробивные прессы, ножницы и элеваторы.
• Класс E Двигатели — это более эффективная версия класса B.
• Класс F Двигатели имеют гораздо более низкие LRC, LRT и крутящий момент, чем у класса B. Они управляют постоянными, легко запускаемыми нагрузками.

Коэффициент мощности асинхронных двигателей

Асинхронные двигатели имеют отстающий (индуктивный) коэффициент мощности от линии питания. Коэффициент мощности в больших полностью нагруженных высокоскоростных двигателях может достигать 90% для больших высокоскоростных двигателей. При 3/4 полной нагрузки наибольший коэффициент мощности высокоскоростного двигателя может составлять 92%.Коэффициент мощности малых тихоходных двигателей может составлять всего 50%. При запуске коэффициент мощности может находиться в диапазоне от 10% до 25%, увеличиваясь по мере достижения ротором скорости. Коэффициент мощности (PF) значительно зависит от механической нагрузки двигателя (рисунок ниже). Ненагруженный двигатель аналогичен трансформатору без резистивной нагрузки на вторичной обмотке. Небольшое сопротивление отражается от вторичной обмотки (ротора) к первичной обмотке (статору). Таким образом, в линии электропередачи присутствует реактивная нагрузка до 10% коэффициента мощности. Когда ротор нагружен, возрастающая резистивная составляющая отражается от ротора к статору, увеличивая коэффициент мощности.

КПД асинхронного двигателя

Большие трехфазные двигатели более эффективны, чем трехфазные двигатели меньшего размера, и почти все однофазные двигатели. КПД большого асинхронного двигателя может достигать 95% при полной нагрузке, хотя чаще 90%. Эффективность малонагруженного или ненагруженного асинхронного двигателя низка, потому что большая часть тока связана с поддержанием намагничивающего потока. По мере увеличения нагрузки крутящего момента больше тока потребляется для создания крутящего момента, в то время как ток, связанный с намагничиванием, остается фиксированным.Эффективность при 75% FLT может быть немного выше, чем при 100% FLT. Эффективность снижается на несколько процентов при FLT 50% и снижается еще на несколько процентов при FLT 25%. Эффективность становится плохой только ниже 25% FLT. Изменение КПД в зависимости от нагрузки показано на рисунке выше. Индукционные двигатели обычно имеют завышенные размеры, чтобы гарантировать, что их механическая нагрузка может быть запущена и приведена в действие в любых условиях эксплуатации. Если многофазный двигатель нагружен менее 75% номинального крутящего момента, когда КПД достигает пика, КПД страдает лишь незначительно до 25% FLT.

Корректор коэффициента мощности Nola

Фрэнк Нола из НАСА в конце 1970-х предложил корректор коэффициента мощности (PFC) в качестве энергосберегающего устройства для однофазных асинхронных двигателей. Он основан на предположении, что асинхронный двигатель с неполной нагрузкой менее эффективен и имеет более низкий коэффициент мощности, чем двигатель с полной нагрузкой. Таким образом, в частично загруженных двигателях, в частности в двигателях 1-φ, можно сэкономить энергию. Энергия, потребляемая для поддержания магнитного поля статора, относительно фиксирована по отношению к изменениям нагрузки.Хотя в полностью загруженном двигателе экономить нечего, напряжение частично загруженного двигателя может быть уменьшено для уменьшения энергии, необходимой для поддержания магнитного поля. Это повысит коэффициент мощности и эффективность. Это была хорошая концепция для заведомо неэффективных однофазных двигателей, для которых она предназначалась. Эта концепция не очень применима к большим трехфазным двигателям. Из-за их высокого КПД (90% +) экономия энергии невелика. Более того, двигатель с КПД 95% по-прежнему имеет КПД 94% при 50% крутящем моменте при полной нагрузке (FLT) и 90% КПД при 25% FLT. Потенциальная экономия энергии при переходе от 100% FLT к 25% FLT составляет разницу в эффективности 95% — 90% = 5%. Это не 5% мощности при полной нагрузке, а 5% мощности при пониженной нагрузке. Корректор коэффициента мощности Nola может быть применим к 3-фазному двигателю, который большую часть времени простаивает (ниже 25% FLT), например к пробивному прессу. Срок окупаемости дорогостоящего электронного контроллера был оценен как непривлекательный для большинства приложений. Хотя он может быть экономичным в составе электронного пускателя двигателя или регулятора скорости.Асинхронный двигатель может работать как генератор переменного тока, если это привод

Асинхронные двигатели в качестве генераторов переменного тока

Асинхронный двигатель может работать как генератор переменного тока, если он приводится в действие крутящим моментом, превышающим 100% синхронной скорости (рисунок ниже). Это соответствует нескольким% «отрицательного» скольжения, скажем -1%. Это означает, что, поскольку мы вращаем двигатель быстрее, чем синхронная скорость, ротор движется на 1% быстрее, чем вращающееся магнитное поле статора. Обычно он отстает в двигателе на 1%.Поскольку ротор разрезает магнитное поле статора в противоположном направлении (впереди), ротор индуцирует напряжение в статоре, возвращая электрическую энергию обратно в линию питания.

Такой индукционный генератор должен возбуждаться «живым» источником мощностью 50 или 60 Гц. В случае сбоя в электроснабжении энергокомпании выработка электроэнергии невозможна. Этот тип генератора не подходит в качестве резервного источника питания.Преимущество ветряного генератора вспомогательной энергии состоит в том, что он не требует автоматического выключателя отключения питания для защиты ремонтных бригад. Это безотказно.

Небольшие удаленные (от электросети) установки могут быть выполнены с самовозбуждением путем размещения конденсаторов параллельно фазам статора. Если снять нагрузку, остаточный магнетизм может вызвать небольшой ток. Этот ток пропускается через конденсаторы без рассеивания мощности. Когда генератор достигает полной скорости, ток увеличивается, чтобы подать ток намагничивания на статор.В этот момент может быть приложена нагрузка. Слабое регулирование напряжения. Асинхронный двигатель может быть преобразован в генератор с самовозбуждением путем добавления конденсаторов.

Процедура запуска заключается в доведении ветряной турбины до скорости в моторном режиме путем подачи на статор нормального напряжения линии электропередачи. Любая вызванная ветром скорость турбины, превышающая синхронную, будет развивать отрицательный крутящий момент, возвращая мощность в линию электропередач, изменяя нормальное направление электрического счетчика киловатт-часов.В то время как асинхронный двигатель представляет отстающий коэффициент мощности для линии электропередачи, асинхронный генератор переменного тока представляет собой ведущий коэффициент мощности. Индукционные генераторы не получили широкого распространения на обычных электростанциях. Скорость привода паровой турбины постоянна и регулируется в соответствии с требованиями синхронных генераторов переменного тока. Синхронные генераторы также более эффективны.

Скорость ветряной турбины трудно контролировать, и скорость ветра может изменяться порывами. Асинхронный генератор переменного тока лучше справляется с этими колебаниями из-за собственного скольжения.Это меньше нагружает зубчатую передачу и механические компоненты, чем синхронный генератор. Однако это допустимое изменение скорости составляет всего около 1%. Таким образом, индукционный генератор, подключенный к прямой линии, считается ветряной турбиной с фиксированной скоростью (см. Асинхронный генератор с двойным питанием для истинного генератора переменного тока). Несколько генераторов или несколько обмоток на общем валу можно переключать для обеспечения высокой и низкой скорости, чтобы приспособиться к переменным ветровым условиям.

Асинхронные двигатели с несколькими полями

могут содержать несколько обмоток возбуждения, например, 4-полюсную и 8-полюсную обмотки, соответствующие синхронным скоростям 1800 и 900 об / мин. Подать питание на одно поле или другое менее сложно, чем перемонтировать катушки статора.

Если поле сегментировано с выведенными выводами, его можно изменить (или переключить) с 4-полюсного на 2-полюсный, как показано выше для 2-фазного двигателя. Сегменты 22,5 ° переключаются на сегменты 45 °. Для наглядности выше показана только проводка для одной фазы. Таким образом, наш асинхронный двигатель может работать на нескольких скоростях. При переключении вышеуказанного двигателя 60 Гц с 4 полюсов на 2 полюса синхронная скорость увеличивается с 1800 до 3600 об / мин.

Q: Если двигатель приводится в движение частотой 50 Гц, каковы будут соответствующие 4-полюсные и 2-полюсные синхронные скорости?

А:

[латекс] N_s = \ frac {120f} {P} [/ latex] [latex] N_s = \ frac {120 * 50Hz} {4} [/ latex] [latex] = 1500 об / мин (4-полюсный) [ / латекс]

[латекс] N_s = \ frac {120f} {P} [/ latex] [latex] N_s = \ frac {120 * 50Hz} {2} [/ latex] [latex] = 3000 об / мин (2-полюсный) [ / латекс]

Асинхронные двигатели с переменным напряжением

Скорость малых асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором для таких применений, как приводные вентиляторы, может быть изменена путем снижения сетевого напряжения. Это снижает крутящий момент, доступный для нагрузки, что снижает скорость (см. Рисунок ниже).

Электронное регулирование скорости в асинхронных двигателях

Современная полупроводниковая электроника расширяет возможности управления скоростью. Изменяя частоту сети 50 или 60 Гц на более высокие или более низкие значения, можно изменить синхронную скорость двигателя. Однако уменьшение частоты тока, подаваемого на двигатель, также снижает реактивное сопротивление X _L , что увеличивает ток статора.Это может привести к насыщению магнитной цепи статора с катастрофическими последствиями. На практике напряжение на двигателе необходимо уменьшать при уменьшении частоты.

И наоборот, частота привода может быть увеличена для увеличения синхронной скорости двигателя. Однако необходимо увеличить напряжение, чтобы преодолеть увеличивающееся реактивное сопротивление, чтобы поддерживать ток на нормальном уровне и поддерживать крутящий момент. Инвертор приближает синусоидальные волны к двигателю с помощью выходов с широтно-импульсной модуляцией.Это прерывистый сигнал, который может быть включен или выключен, высокий или низкий, процент времени «включения» соответствует мгновенному напряжению синусоидальной волны.

Когда электроника применяется для управления асинхронным двигателем, становится доступно множество методов управления, от простых до сложных:

• Скалярное управление: Описанный выше недорогой метод управления только напряжением и частотой без обратной связи.
• Векторное управление: Также известно как векторное управление фазой.Компоненты тока статора, создающие магнитный поток и крутящий момент, измеряются или оцениваются в реальном времени для улучшения кривой крутящего момента двигателя. Это требует больших вычислений.
• Прямое управление крутящим моментом: Продуманная адаптивная модель двигателя позволяет более прямое управление потоком и крутящим моментом без обратной связи. Этот метод быстро реагирует на изменения нагрузки.

• Многофазный асинхронный двигатель состоит из многофазной обмотки, встроенной в многослойный статор, и проводящей короткозамкнутой клетки, встроенной в многослойный ротор.
• Трехфазные токи, протекающие внутри статора, создают вращающееся магнитное поле, которое индуцирует ток и, следовательно, магнитное поле в роторе. Крутящий момент ротора развивается, когда ротор немного проскальзывает за вращающимся полем статора.
• В отличие от однофазных двигателей, многофазные асинхронные двигатели самозапускаются.
• Пускатели двигателей минимизируют нагрузку на линию питания, обеспечивая при этом больший пусковой момент, чем требуется во время работы.Снижение линейного тока Пускатели требуются только для больших двигателей.
• Трехфазные двигатели при запуске будут работать от однофазных.
• Статический преобразователь фазы — это трехфазный двигатель, работающий на одной фазе без нагрузки на вал, генерирующий трехфазный выходной сигнал.
• Несколько обмоток возбуждения можно перемонтировать для работы с несколькими дискретными скоростями двигателя, изменив количество полюсов.

Трехфазный двигатель может работать от однофазного источника питания.Однако он не запускается самостоятельно. Его можно запустить вручную в любом направлении и набрать скорость за несколько секунд. Он будет развивать только 2/3 номинальной мощности 3-φ, потому что одна обмотка не используется.

Одинарная катушка однофазного двигателя

Одиночная катушка однофазного асинхронного двигателя создает не вращающееся магнитное поле, а пульсирующее поле, достигающее максимальной напряженности при электрическом напряжении 0 ° и 180 °.

Другая точка зрения заключается в том, что одиночная катушка, возбуждаемая однофазным током, создает два вектора магнитного поля, вращающихся в противоположных направлениях, совпадающих дважды за оборот при 0 ° (рисунок выше-a) и 180 ° (рисунок e). Когда векторы поворачиваются на 90 ° и -90 °, они отменяются на рисунке c. При 45 ° и -45 ° (рисунок b) они частично складываются по оси + x и сокращаются по оси y. Аналогичная ситуация наблюдается на рисунке d.Сумма этих двух векторов — это вектор, неподвижный в пространстве, но чередующийся во времени. Таким образом, пусковой крутящий момент не создается.

Однако, если ротор вращается вперед со скоростью немного меньшей, чем синхронная скорость, он будет развивать максимальный крутящий момент при 10% скольжении по отношению к вектору вращения вперед. Меньший крутящий момент будет развиваться выше или ниже 10% скольжения. Ротор будет испытывать скольжение на 200% — 10% относительно вектора магнитного поля, вращающегося в противоположных направлениях. Небольшой крутящий момент (см. Кривую зависимости крутящего момента от скольжения), за исключением двукратной пульсации частоты, вырабатывается вектором встречного вращения.Таким образом, однофазная катушка будет развивать крутящий момент после запуска ротора. Если ротор запускается в обратном направлении, он будет развивать такой же большой крутящий момент, поскольку он приближается к скорости вращающегося в обратном направлении вектора.

Однофазные асинхронные двигатели имеют медную или алюминиевую короткозамкнутую клетку, встроенную в цилиндр из стальных пластин, типичных для многофазных асинхронных двигателей.

Двигатель с постоянным разделением конденсаторов

Одним из способов решения проблемы с однофазным двигателем является создание двухфазного двигателя, получающего двухфазное питание от однофазного.Для этого требуется двигатель с двумя обмотками, разнесенными друг от друга на 90 ° , электрический, питаемый двумя фазами тока, смещенными во времени на 90 ° . Это называется конденсаторным двигателем с постоянным разделением.

Этот тип двигателя подвержен увеличенной величине тока и сдвигу во времени назад, когда двигатель набирает скорость, с пульсациями крутящего момента на полной скорости. Решение состоит в том, чтобы уменьшить емкость конденсатора (импеданс), чтобы минимизировать потери.Потери меньше, чем у двигателя с экранированными полюсами. Эта конфигурация двигателя хорошо работает до 1/4 лошадиных сил (200 Вт), хотя обычно применяется к меньшим двигателям. Направление двигателя легко изменить, включив конденсатор последовательно с другой обмоткой. Этот тип двигателя может быть адаптирован для использования в качестве серводвигателя, описанного в другом месте этой главы.

Однофазные асинхронные двигатели могут иметь катушки, встроенные в статор для двигателей большего размера.Тем не менее, меньшие размеры требуют меньшего количества сложностей для создания концентрированных обмоток с выступающими полюсами.

Асинхронный двигатель с конденсаторным пуском

На рисунке ниже конденсатор большего размера может использоваться для пуска однофазного асинхронного двигателя через вспомогательную обмотку, если он отключается центробежным переключателем, когда двигатель набирает скорость. Кроме того, во вспомогательной обмотке может быть намного больше витков из более тяжелого провода, чем в двигателе с разделенным сопротивлением, чтобы уменьшить чрезмерное повышение температуры.В результате для тяжелых нагрузок, таких как компрессоры кондиционеров, доступен больший пусковой крутящий момент. Эта конфигурация двигателя работает настолько хорошо, что доступна в многомощных (несколько киловаттных) размерах.

Конденсаторный асинхронный двигатель

Вариант двигателя с конденсаторным пуском (рисунок ниже) заключается в запуске двигателя с относительно большим конденсатором для высокого пускового момента, но с оставлением конденсатора меньшей емкости на месте после запуска для улучшения рабочих характеристик, не потребляя чрезмерного тока.Дополнительная сложность конденсаторного двигателя оправдана для двигателей большего размера.

Пусковой конденсатор двигателя может быть неполярным электролитическим конденсатором с двойным анодом, который может представлять собой два последовательно соединенных поляризованных электролитических конденсатора + к + (или — к -). Такие электролитические конденсаторы переменного тока имеют такие высокие потери, что их можно использовать только в прерывистом режиме (1 секунда во включенном состоянии, 60 секунд в выключенном состоянии), например, при запуске двигателя. Конденсатор для работы двигателя должен иметь не электролитическую конструкцию, а полимерный конденсатор с меньшими потерями.

Асинхронный двигатель с двухфазным двигателем, сопротивление

Если во вспомогательной обмотке гораздо меньше витков, меньший провод размещен под углом 90 ° к главной обмотке, он может запустить однофазный асинхронный двигатель. При более низкой индуктивности и более высоком сопротивлении ток будет испытывать меньший фазовый сдвиг, чем основная обмотка. Может быть получено примерно 30 ° разности фаз. Эта катушка создает умеренный пусковой момент, который отключается центробежным переключателем на 3/4 синхронной скорости.Эта простая (без конденсатора) конструкция хорошо подходит для двигателей мощностью до 1/3 лошадиных сил (250 Вт), управляющих легко запускаемыми нагрузками.

Этот двигатель имеет больший пусковой крутящий момент, чем двигатель с экранированными полюсами (следующий раздел), но не такой большой, как двухфазный двигатель, построенный из тех же частей. Плотность тока во вспомогательной обмотке во время пуска настолько высока, что последующий быстрый рост температуры исключает частый перезапуск или медленные пусковые нагрузки.

Корректор коэффициента мощности Nola

Фрэнк Нола из НАСА предложил корректор коэффициента мощности для повышения эффективности асинхронных двигателей переменного тока в середине 1970-х годов. Он основан на предположении, что асинхронные двигатели неэффективны при нагрузке ниже полной. Эта неэффективность коррелирует с низким коэффициентом мощности. Коэффициент мощности меньше единицы возникает из-за тока намагничивания, необходимого для статора. Этот фиксированный ток составляет большую долю от общего тока двигателя по мере уменьшения нагрузки двигателя. При небольшой нагрузке полный ток намагничивания не требуется. Его можно уменьшить, уменьшив подаваемое напряжение, улучшив коэффициент мощности и эффективность. Корректор коэффициента мощности определяет коэффициент мощности и снижает напряжение двигателя, тем самым восстанавливая более высокий коэффициент мощности и уменьшая потери.

Поскольку однофазные двигатели примерно в 2–4 раза менее эффективны, чем трехфазные двигатели, существует потенциальная экономия энергии для двигателей 1-φ. Для полностью нагруженного двигателя нет экономии, поскольку требуется весь ток намагничивания статора.Напряжение нельзя снизить. Но есть потенциальная экономия от менее чем полностью загруженного двигателя. Двигатель с номинальным напряжением 117 В переменного тока рассчитан на работу при напряжении от 127 В переменного тока до 104 В переменного тока. Это означает, что он не полностью загружен при работе при более чем 104 В переменного тока, например, при работе холодильника на 117 В переменного тока. Контроллер коэффициента мощности может безопасно понизить сетевое напряжение до 104–110 В переменного тока. Чем выше начальное напряжение в сети, тем больше потенциальная экономия. Конечно, если энергокомпания подаст напряжение ближе к 110 В переменного тока, двигатель будет работать более эффективно без каких-либо дополнительных устройств.

Любой практически неработающий однофазный асинхронный двигатель с 25% FLC или менее является кандидатом на использование PFC. Однако он должен работать большое количество часов в год. И чем больше времени он простаивает, как на пилораме, штамповочном прессе или конвейере, тем выше вероятность оплаты контроллера через несколько лет эксплуатации. За него должно быть втрое легче платить по сравнению с более эффективным 3-φ-двигателем. Стоимость PFC не может быть возмещена для двигателя, работающего всего несколько часов в день.

Резюме: Однофазные асинхронные двигатели

Содержание:

1. Напряжение
2. Фаза
3. Ток (А)
4. Гц / частота
5. Мощность, л.

1.Напряжение

Обычные напряжения 60 Гц для однофазных двигателей: 115 В, 230 В и 115/230 В . Обычное напряжение 60 Гц для трехфазных двигателей: 230 В, 460 В и 230/460 Вольт . Иногда встречаются моторы на двести и 575 вольт.

В предыдущих стандартах NEMA эти напряжения были указаны как 208 или 220/440 или 550 вольт .

Двигатели с указанными на паспортной табличке напряжениями можно смело заменять двигателями, имеющими текущую стандартную маркировку 200 или 208, 230/460 или 575 вольт соответственно.

Двигатели на 115 / 208–230 вольт и 208–230 / 460 вольт в большинстве случаев будут удовлетворительно работать при 208 вольт, , но крутящий момент будет на 20% — 25% ниже . Для работы при напряжении ниже 208 вольт может потребоваться двигатель на 208 вольт (или 200 вольт) или использование более мощного двигателя со стандартным напряжением.

Вернуться к Электрические характеристики двигателя ↑

2. Фаза

Однофазные двигатели составляют до 80% двигателей, используемых в Соединенных Штатах, но используются в основном в домах и в вспомогательных промышленных установках малой мощности, таких как вентиляторы и на фермах.

Трехфазные двигатели обычно используются на более крупном торговом и промышленном оборудовании .

Вернуться к «Электрические характеристики двигателя» ↑

3. Ток (А)

При сравнении типов двигателей ток полной нагрузки и / или коэффициент обслуживания являются ключевыми параметрами для определения надлежащей нагрузки на двигатель . Например, никогда не заменяйте двигатель типа PSC (постоянный разделенный конденсатор) на электродвигатель с заштрихованными полюсами, так как его ток обычно будет на 50–60% выше.

Сравните PSC с PSC, конденсаторный запуск с конденсаторным запуском и так далее.

Вернуться к Электрические характеристики двигателя ↑

4. Герцы / частота

В Северной Америке 60 Гц (циклы) является обычным источником питания. Однако большая часть остального мира поставляется с мощностью 50 Гц .

Вернуться к «Электрические характеристики двигателя» ↑

5. Мощность в лошадиных силах

Ровно 746 Вт электроэнергии произведет 1 л.с. , если двигатель может работать со 100% КПД, но, конечно, ни один двигатель не будет эффективен на 100%.Двигатель мощностью 1 л.с., работающий с КПД 84%, будет иметь общее потребление 888 Вт. Это составляет 746 Вт полезной мощности и 142 Вт потерь из-за нагрева, трения и т.д. (888 × 0,84 = 746 = 1 л.с. ).

Мощность в лошадиных силах также можно рассчитать, если известен крутящий момент, используя одну из следующих формул:

Вернуться к Электрические характеристики двигателя ↑

6. Скорости

Приблизительное число оборотов в минуту при номинальной нагрузке для малых и средних двигателей. при 60 Гц и 50 Гц при номинальном напряжении следующие:

Тип двигателя	60 Гц	50 Гц	Синхронная скорость
2-полюсный двигатель	3450	2850			4-полюсный электродвигатель	1725	1425	1800
6-полюсный электродвигатель	1140	950	1200
8-полюсный электродвигатель	850	9002 9002	700 Синхронная скорость (без нагрузки) может быть определена по следующей формуле: Вернуться к разделу «Электрические характеристики двигателя» ↑ 7. Класс изоляции Системы изоляции классифицируются по стандартной классификации NEMA в соответствии с максимально допустимыми рабочими температурами . Это следующие: Класс Макс. допустимая температура A 105 ° C (221 ° F) B 130 ° C (266 ° F) F 155 ° C (311 ° F) H 180 ° C (356 ° F) * Повышение температуры двигателя плюс максимальная температура окружающей среды Как правило, заменяют двигатель на двигатель с таким же или более высоким классом изоляции.Замена на более низкую температуру может привести к преждевременному выходу из строя двигателя. Каждые 10 ° C превышения этих значений могут сократить срок службы двигателя вдвое. Вернуться к Электрические характеристики двигателя ↑ 8. Фактор обслуживания Фактор обслуживания (SF) — это мера длительной перегрузочной способности, при которой двигатель может работать без перегрузки или повреждений, при условии, что другие параметры конструкции, такие как номинальное напряжение, частота и температура окружающей среды находятся в пределах нормы. Пример: Двигатель 3/4 л.с. с SF 1,15 может работать при 0,86 л.с. (0,75 л.с. × 1,15 = 0,862 л.с. ) без перегрева или иного повреждения двигателя, если номинальное напряжение и частота поступают на двигатель приводит. У некоторых двигателей коэффициент обслуживания на выше, чем у стандарта NEMA . Изготовитель оригинального оборудования (OEM) нередко нагружает двигатель до максимальной допустимой нагрузки (эксплуатационный коэффициент). По этой причине модель не заменяет двигатель с такой же мощностью, указанной на паспортной табличке, но с более низким эксплуатационным коэффициентом . Всегда проверяйте, что максимальная мощность заменяемого двигателя (номинальная мощность x SF) равна или выше, чем у заменяемого двигателя. Умножьте мощность на коэффициент обслуживания, чтобы получить максимальную потенциальную нагрузку. Для удобства в этой таблице показаны стандартные коэффициенты обслуживания NEMA для двигателей различной мощности и скорости вращения. 1/6, 1/61/3 906 коэффициент для полностью закрытых двигателей равен 1. 0. Однако многие производители создают TEFC с коэффициентом обслуживания 1,15. Вернуться к «Электрические характеристики двигателя» ↑ 9. Конденсаторы Конденсаторы используются во всех асинхронных двигателях с дробным HP, кроме экранированных полюсов, двухфазных и многофазных. Пусковые конденсаторы рассчитаны на то, чтобы оставаться в цепи очень короткое время (3-5 секунд), в то время как рабочие конденсаторы постоянно находятся в цепи. Конденсаторы классифицируются по емкости и напряжению. Никогда не используйте конденсатор с напряжением ниже рекомендованного с новым двигателем! Допустимо более высокое напряжение. Вернуться к Электрические характеристики двигателя ↑ 10. КПД КПД двигателя — это мера полезной работы, производимой двигателем, по сравнению с потребляемой им энергией (тепло и трение). Двигатель с КПД 84% и общей потребляемой мощностью 400 Вт производит 336 Вт полезной энергии (400 × 0,84 = 336 Вт ). Потерянные 64 Вт (400 — 336 = 64 Вт) превращаются в тепла . Вернуться к Электрические характеристики двигателя ↑ 11.Энкодеры Энкодеры — это устройства, которые преобразуют сигнал , будь то движение в обратную связь по положению или скорости для системы управления движением. Возьмем конвейерную систему в качестве приложения. Вы хотите, чтобы конвейер работал со скоростью 100 футов в минуту. На валу двигателя, который приводит в движение этот конвейер, установлен энкодер. Выходной сигнал энкодера поступает в контроллер, и пока выходной сигнал сообщает контроллеру, что все в порядке — двигатель работает с правильной скоростью — , он продолжает работать с текущей скоростью . Если нагрузка на конвейер изменяется, как будто он перегружается из-за дополнительного веса продукта, добавленного на конвейер , контроллер должен заметить изменение импульсов от энкодера, так как скорость конвейера замедляется из-за этого дополнительный вес, и контроллер отправит на двигатель сигнал для увеличения скорости, чтобы компенсировать это изменение нагрузки. Как только нагрузка вернется к стандартной ожидаемой нагрузке, система управления снова увидит сигнал от энкодера и замедлит двигатель до необходимой скорости. Существует два основных типа энкодеров, поворотные и линейные , и каждый из них может использовать разные технологии измерения. Они бывают оптическими, магнитными или индуктивными. Наиболее часто используются оптические поворотные энкодеры. Вернуться к Электрические характеристики двигателя ↑ 12. Тепловая защита (перегрузка) Термозащита, автоматическая или ручная, установленная в торцевой раме или на обмотке, предназначена для предотвращения перегрев двигателя, что может привести к возгоранию или повреждению двигателя.Протекторы обычно чувствительны к току и температуре. Некоторые двигатели не имеют собственной защиты, но для безопасности они должны иметь защиту, предусмотренную в общей конструкции системы. Никогда не обходите защиту из-за ложного срабатывания ! Обычно это указывает на другую проблему, , например, перегрузку или отсутствие надлежащей вентиляции . Ни в коем случае не заменяйте и не выбирайте двигатель с защитой от тепловой перегрузки с автоматическим перезапуском для приложений, в которых приводимая нагрузка может вызвать травму, если двигатель неожиданно перезапустится.В таких приложениях следует использовать только тепловые перегрузки с ручным сбросом. Основные типы устройств защиты от перегрузки включают: Автоматический сброс: После охлаждения двигателя это устройство защиты от прерывания линии автоматически восстанавливает питание. Его не следует использовать там, где неожиданный перезапуск может быть опасен. Ручной сброс: У этого устройства защиты от прерывания линии есть внешняя кнопка, которую необходимо нажать для восстановления питания двигателя. Используйте там, где неожиданный перезапуск может быть опасен, например, на пилах, конвейерах, компрессорах и другом оборудовании. Температурные датчики сопротивления : Точно откалиброванные резисторы устанавливаются в двигатель и используются вместе с прибором, поставляемым заказчиком, для определения высоких температур. Вернуться к Электрические характеристики двигателя ↑ 13. Устройства заземления вала Рекомендуется заземление вала (NEMA MG1 31.4.4.3) в качестве эффективного средства защиты подшипников для двигателей, работающих от инверторная мощность.Напряжение на валу возникает в двигателях, питаемых от преобразователей частоты (VFD). Эти частотно-регулируемые приводы индуцируют напряжение вала на валу ведомого двигателя из-за чрезвычайно высокой скорости переключения биполярных транзисторов с изолированным затвором (IGBT), которые создают широтно-импульсную модуляцию, используемую для управления двигателями переменного тока. Одного заземляющего устройства достаточно для сброса напряжения на валу от инверторного источника, тем самым защищая оба подшипника двигателей размером до 6085 рамы . Существует четыре распространенных метода , которые могут минимизировать или устранить повреждения подшипников , вызванные этими токами заземления: Экран Фарадея, Изолированные подшипники или керамические подшипники, Щетка заземления или Кольцо заземления Экранирование кабель или провод между двигателем и частотно-регулируемым приводом также может значительно улучшить эти выбросы. Вернуться к Электрические характеристики двигателя ↑ 13.1 Экран Фарадея Асинхронный двигатель с электростатическим экранированием (ESIM) — один из подходов к проблеме напряжения на валу, поскольку изоляция снижает уровни напряжения ниже диэлектрического пробоя. Это эффективно останавливает деградацию подшипников и предлагает одно решение для ускоренного износа подшипников, вызванного канавкой, вызванной частотно-регулируемыми приводами. Вернуться к Электрические характеристики двигателя ↑ 13.2 Щетка заземления Заземление вала путем установки заземляющего устройства обеспечивает альтернативный путь с низким сопротивлением от вала двигателя к корпусу двигателя. Это отводит ток от подшипников. Значительно снижает напряжение на валу и, следовательно, ток в подшипниках , не допуская нарастания напряжения на роторе. Вернуться к Электрические характеристики двигателя ↑ 13.3 Заземляющее кольцо вала Заземляющее кольцо вала (SGR) похоже на заземляющую щетку, за исключением того, что эта щетка использует проводящие микроволокна , создавая путь от двигателя с низким импедансом. Вернуться к Электрические характеристики двигателя ↑ 13.4 Изолированные подшипники Изолированные или керамические подшипники исключают путь к земле через подшипник для прохождения тока. Вернуться к Электрические характеристики двигателя ↑ 14.Характеристики двигателей «крутящий момент-скорость» Величина крутящего момента, создаваемого двигателем, обычно зависит от скорости. Эта характеристика крутящий момент-скорость зависит от типа и конструкции двигателя и часто отображается на графике крутящий момент-скорость . Рисунок 2 — Типичный график крутящего момента-скорости Некоторые важные факторы, указанные на графике, включают: Пусковой крутящий момент — крутящий момент, создаваемый при нулевой скорости Крутящий момент — минимальный крутящий момент, создаваемый во время ускорения от состояния покоя до рабочей скорости Момент пробоя — максимальный крутящий момент, который двигатель может создать перед остановкой Вернуться к электрическим характеристикам двигателя ↑ Ссылка // Базовое обучение для промышленного и коммерческого использования продукты от LEESON Основы двигателя переменного тока — Блог Асинхронные двигатели переменного тока являются одними из наиболее распространенных типов двигателей, используемых в различных приложениях, поскольку они работают от переменного напряжения, которое имеется в каждой розетке. Они также тихо бегают и живут долго. Все двигатели переменного тока имеют одинаковые основные компоненты, статор и ротор. Статор — это неподвижные катушки в двигателе, в которых вырабатывается ток для создания магнитного поля. Это магнитное поле индуцирует ток в стержнях ротора, заставляя ротор вращаться. (Для получения дополнительной информации о том, как вращаются двигатели переменного тока, см .: «Как работает однофазный двигатель?».) Ключевая характеристика: рабочая скорость Две важные характеристики двигателей переменного тока, которые необходимо учитывать для любого применения, — это рабочая скорость и пусковой момент.Скорость работы зависит от частоты источника питания, количества полюсов двигателя и величины скольжения. Частота и количество полюсов определяют, какой будет синхронная скорость двигателя. В нашем сообщении в блоге о синхронных и асинхронных двигателях будут более подробно описаны различия между этими типами двигателей. (См. Рисунок 1 для определения синхронной скорости. ) Рис. 1 Скорость ниже синхронной скорости двигателя (выраженная в процентах) определяется как скольжение. Двигатели переменного тока требуют скольжения для индукции тока в роторе, и величина скольжения изменяется при изменении нагрузки на двигатель.Чтобы изменить скорость двигателя переменного тока, необходимо изменить частоту. Это достигается за счет управления двигателем, наиболее распространенным из которых является частотно-регулируемый привод (VFD). Без управления скорость двигателя фиксируется уравнением на Рисунке 1. Ключевые характеристики: пусковой момент Еще одна ключевая характеристика — пусковой момент двигателя. По сравнению с двигателями других типов, пусковой момент является главным ограничением двигателя переменного тока. Однофазный двигатель не запускается, и ему нужна помощь.Однофазные двигатели определяются методами, которые они используют для запуска. Некоторыми распространенными типами однофазных двигателей являются двигатель с экранированными полюсами, двигатель с разделенной фазой, двигатель с постоянным разделением конденсаторов (также называемый однофазным двигателем с конденсатором) и двигатель с двухрядным конденсатором. Все эти типы двигателей используют либо вторичную обмотку, не совпадающую по фазе, либо конденсатор для создания вторичной фазы для запуска двигателя. Помните, что если ваше приложение требует, чтобы двигатель запускался с нагрузкой, проконсультируйтесь с производителем двигателя, чтобы убедиться, что двигатель имеет достаточный крутящий момент для запуска под нагрузкой, и чтобы убедиться, что правильный тип двигателя указан для вашего приложения. По сравнению с однофазными двигателями, трехфазные двигатели имеют более высокую удельную мощность, более высокий пусковой момент и более эффективны, чем однофазные двигатели. Они запускаются сами по себе, избавляя от необходимости использовать пусковую обмотку или конденсатор. Тот же расчет скорости применяется к трехфазным двигателям как к однофазным, поэтому для изменения скорости двигателя требуется частотно-регулируемый привод. Кроме того, когда трехфазный источник питания недоступен, средства управления могут преобразовывать однофазную мощность в трехфазную, что делает трехфазный двигатель более универсальным. Двигатели переменного тока отлично подходят для различных применений, таких как насосы, конвейеры и коммерческие продукты. При выборе двигателя переменного тока помните об основных характеристиках и проконсультируйтесь с производителем двигателя о спецификациях вашего конкретного приложения, чтобы убедиться, что вы получаете правильный двигатель для своего приложения. 2-4-3. Характеристики шаговых двигателей На рис. 2.57 показана взаимосвязь между крутящим моментом и скоростью шагового двигателя, если взять крутящий момент по вертикальной оси и частоту импульсов по горизонтальной оси.На рисунке нарисованы две кривые. Они называются соответственно начальной характеристической кривой и непрерывной характеристической кривой. Стартовые характеристики Пусковые характеристики показывают уровень момента нагрузки, до которого двигатель в состоянии покоя может выдержать при запуске своей работы, когда на двигатель подаются импульсы постоянной частоты. Его также называют крутящий момент при втягивании характеристики . Максимальный крутящий момент шаговых двигателей обычно определяется как пусковой крутящий момент при частоте импульсов 10 Гц.Когда мы говорим о шаговых двигателях, термин частота импульсов обычно используется вместо частоты импульсов. А для единицы измерения pps (импульсы в секунду) вроде бы используются чаще, чем Гц. Характеристики непрерывного действия Непрерывная характеристика . указывает уровень момента нагрузки, до которого двигатель может выдержать, продолжая свою работу, когда он работает с импульсами постоянной частоты. Эти характеристики также называются характеристиками крутящего момента на повороте или характеристиками крутящего момента на отрыв . Значение непрерывной характеристики становится выше, чем значение пусковой характеристики. Значения как пусковой, так и непрерывной характеристик падают с увеличением частоты импульсов. Рис. 2.57 Нагрузочные характеристики шаговых двигателей Частота, до которой двигатель может поддерживать непрерывную работу, называется максимальной частотой непрерывного отклика , а частота, до которой он может начать свою работу, называется максимальным импульсом втягивания . оценка . Крутящий момент шаговых двигателей уменьшается в области высоких скоростей, поскольку электрический ток не течет легко на высоких частотах из-за индуктивности обмотки. Пусковые и продолжительные характеристики шаговых двигателей различаются в зависимости от метода возбуждения и схемы привода. Следовательно, оценивая характеристики шаговых двигателей, вы должны учитывать различные факторы, включая взаимосвязь со схемой привода. <Короткая колонка> Удерживающий момент Если внешняя сила приложена к шаговому двигателю, когда он остановлен, но находится под напряжением, сила притяжения, возникающая между ротором и статором, работает, чтобы поддерживать положение остановки двигателя. Этот момент противодействия внешней силе называется удерживающим моментом. <Короткая колонка> Момент фиксации Из-за силы притяжения магнита ротора шаговые двигатели PM и HB имеют определенный уровень удерживающего момента, даже когда они не находятся под напряжением. Этот момент называется моментом фиксации. 2-3-3. Характеристики асинхронных двигателей Как описано в главе 1, синхронная скорость вращения двигателя с магнитным полем определяется по следующей формуле: N S : Синхронная скорость вращения (оборотов в минуту) [об / мин] N 0 : Синхронная скорость вращения (оборотов в секунду) [об / сек] f: Частота источника питания [Гц] p: Число полюсов двигателя Накладка Когда мы думаем об асинхронных двигателях, это важный момент.То есть катушка должна проходить через магнитное поле, чтобы ток протекал через катушку. Для этого должна быть относительная разница скоростей между магнитным полем и катушкой. Из-за этой разницы скоростей двигатель вращается со скоростью немного ниже синхронной скорости. Это отличие скорости от синхронной скорости называется скольжением и обозначается символом s. Скольжение s выражается следующей формулой: N: Скорость вращения ротора [об / мин] N S : Синхронная скорость вращения [об / мин] Скольжение обычно выражается в процентах.Скольжение силового асинхронного двигателя составляет от 2 до 3%, когда двигатель работает при номинальной нагрузке. Вышеуказанное значение становится несколько больше для небольших однофазных двигателей. Скорость вращения и крутящий момент На рис. 2.40 показаны характеристики асинхронных двигателей. Когда двигатель сконструирован таким образом, что сопротивление алюминиевого проводника ротора уменьшается, его эффективность увеличивается в диапазоне высоких скоростей. И с другой стороны, когда двигатель спроектирован так, чтобы иметь высокое сопротивление, он имеет повышенный крутящий момент в диапазоне низких скоростей. В области справа от максимального крутящего момента на характеристической кривой увеличение нагрузки не так сильно снижает скорость двигателей с низким сопротивлением. Крутящий момент увеличивается и становится стабильным. А именно, скорость этих двигателей остается практически неизменной, несмотря на изменения нагрузки. На рис. 2.41 показаны характеристики этих двигателей с учетом крутящего момента по горизонтальной оси и скорости вращения по вертикальной оси с добавлением тока и КПД. Сравнивая этот график с приведенными выше характеристиками двигателей постоянного тока, вы обнаружите следующие характеристики асинхронных двигателей. ● Изменения нагрузки не сильно влияют на их скорость, хотя их крутящий момент изменяется. ● Связь между крутящим моментом и током нелинейна. рисунок> Рис. 2.40 Крутящий момент и частота вращения асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором (характеристики N-T) Рис. 2.41 Нагрузочные характеристики асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором (Пример) Двигатели переменного тока | Конструкция машин Синхронные двигатели и синхронные двигатели — это две основные категории двигателей переменного тока.Асинхронный двигатель является распространенной формой асинхронного двигателя и в основном представляет собой трансформатор переменного тока с вращающейся вторичной обмоткой. Первичная обмотка (статор) подключена к источнику питания, а закороченная вторичная (ротор) несет наведенный вторичный ток. Крутящий момент создается действием токов ротора (вторичных) на поток воздушного зазора. Синхронный двигатель сильно отличается по конструкции и эксплуатационным характеристикам и считается отдельным классом двигателей. Асинхронные двигатели: Асинхронные двигатели являются простейшими и наиболее прочными электродвигателями и состоят из двух основных электрических узлов: статора с обмоткой и узла ротора.Асинхронный двигатель получил свое название от токов, протекающих во вторичном элементе (роторе), которые индуцируются переменными токами, протекающими в первичном элементе (статоре). Комбинированное электромагнитное воздействие токов статора и ротора создает силу, вызывающую вращение. Роторы обычно состоят из многослойного цилиндрического железного сердечника с прорезями для размещения проводников. Самый распространенный тип ротора имеет литые алюминиевые жилы и замыкающие концевые кольца. Эта «беличья клетка» вращается, когда движущееся магнитное поле индуцирует ток в закороченных проводниках.Скорость, с которой вращается магнитное поле, является синхронной скоростью двигателя и определяется количеством полюсов в статоре и частотой источника питания: n s = 120 f / p , где n s = синхронная скорость, f = частота и p = количество полюсов. Синхронная скорость — это абсолютный верхний предел скорости двигателя. Если ротор вращается с той же скоростью, что и вращающееся магнитное поле, то проводники ротора не перерезают силовые линии и крутящий момент равен нулю.Во время работы ротор всегда вращается медленнее, чем магнитное поле. Скорость ротора достаточно мала, чтобы обеспечить протекание надлежащего количества тока ротора, так что результирующий крутящий момент будет достаточным для преодоления потерь на ветер и трение и управления нагрузкой. Разница в скорости между ротором и магнитным полем, называемая скольжением, обычно выражается в процентах от синхронной скорости: с = 100 ( n с — n a ) / n с , где с = скольжение, n с = синхронная скорость и n a = фактическая скорость. Многофазные двигатели: Многофазные двигатели с короткозамкнутым ротором — это в основном машины с постоянной скоростью, но некоторая степень гибкости в рабочих характеристиках является следствием изменения конструкции паза ротора. Эти изменения вызывают изменения крутящего момента, тока и скорости при полной нагрузке. Эволюция и стандартизация привели к появлению четырех основных типов двигателей. Конструкции A и B: Двигатели общего назначения с нормальным пусковым моментом и током и малым скольжением.Многофазные двигатели с дробной мощностью обычно имеют конструкцию B. Из-за падающих характеристик конструкции B многофазный двигатель, который производит такой же пробивной (максимальный) крутящий момент, что и однофазный двигатель, не может достичь той же точки скорости-момента для скорости полной нагрузки. как однофазный двигатель. Следовательно, момент пробоя должен быть выше (минимум 140% момента пробоя однофазного двигателя общего назначения), чтобы скорости при полной нагрузке были сопоставимы. Конструкция C: Высокий пусковой момент при нормальном пусковом токе и малом скольжении.Эта конструкция обычно используется там, где отрывные нагрузки высоки при пуске, но обычно работают при номинальной полной нагрузке и не подвергаются высоким требованиям к перегрузке после достижения рабочей скорости. Конструкция D: Высокое скольжение, очень высокий пусковой момент, низкий пусковой ток и низкая скорость при полной нагрузке. Из-за высокого скольжения скорость может упасть при столкновении с колеблющимися нагрузками. Эта конструкция подразделяется на несколько групп, которые различаются в зависимости от скольжения или формы кривой скорость-крутящий момент. Конструкция F: Низкий пусковой момент, низкий пусковой ток и малое скольжение. Эта конструкция предназначена для получения низкого тока заторможенного ротора. Как заторможенный ротор, так и момент пробоя низкие. Обычно используется при низком пусковом моменте и при отсутствии высоких перегрузок после достижения рабочей скорости. Двигатели с фазным ротором: Двигатели с короткозамкнутым ротором относительно негибки в отношении характеристик скорости и крутящего момента, но специальная версия с фазным ротором имеет регулируемые скорость и крутящий момент.Применение двигателей с фазным ротором заметно отличается от двигателей с короткозамкнутым ротором из-за доступности цепи ротора. Рабочие характеристики получены путем введения различных значений сопротивления в цепь ротора. Двигатели с фазным ротором обычно запускаются с вторичным сопротивлением в цепи ротора. Сопротивление последовательно снижается, чтобы двигатель разогнался. Таким образом, двигатель может развивать значительный крутящий момент при ограничении тока заторможенного ротора.Это вторичное сопротивление может быть рассчитано на непрерывную работу для рассеивания тепла, выделяемого при непрерывной работе на пониженной скорости, частом ускорении или ускорении с большой инерционной нагрузкой. Внешнее сопротивление придает двигателю такую ​​характеристику, которая приводит к значительному падению оборотов при довольно небольшом изменении нагрузки. Обеспечивается пониженная скорость примерно до 50% от номинальной скорости, но эффективность низкая. Многоскоростные двигатели: Двигатели с последовательными полюсами рассчитаны на одну скорость.Путем физического повторного подключения проводов можно получить передаточное число 2: 1. Типичные синхронные скорости для двигателя с частотой 60 Гц: 3600/1800 об / мин (2/4 полюса), 1800/900 об / мин (4/8 полюса) и 1200/600 об / мин (6/12 полюсов). Двухобмоточные двигатели имеют две отдельные обмотки, которые можно намотать на любое количество полюсов, чтобы можно было получить другие соотношения скоростей. Однако соотношение больше 4: 1 нецелесообразно из-за размера и веса двигателя. Однофазные многоскоростные двигатели обычно имеют конструкцию с регулируемым крутящим моментом, но доступны двигатели с постоянным крутящим моментом и постоянной мощностью. Выходная мощность многоскоростных двигателей может быть пропорциональна каждой скорости. Эти двигатели разработаны с выходной мощностью в лошадиных силах в соответствии с одной из следующих характеристик нагрузки. Переменный крутящий момент: Двигатели имеют характеристику крутящего момента скорости, которая изменяется как квадрат скорости. Например, двигатель со скоростью 1800/900 об / мин, который развивает 10 л.с. при 1800 об / мин, выдает 2,5 л.с. при 900 об / мин. Поскольку для некоторых нагрузок, таких как центробежные насосы, вентиляторы и воздуходувки, требуется крутящий момент, который изменяется пропорционально квадрату или кубу скорости, этой характеристики двигателя обычно достаточно. Постоянный крутящий момент: Эти двигатели могут развивать одинаковый крутящий момент на каждой скорости, поэтому выходная мощность напрямую зависит от скорости. Например, двигатель мощностью 10 л.с. при 1800 об / мин выдает 5 л.с. при 900 об / мин. Эти двигатели используются в приложениях с постоянным крутящим моментом, таких как смесители, конвейеры и компрессоры. Постоянная мощность: Эти двигатели развивают одинаковую мощность на каждой скорости, а крутящий момент обратно пропорционален скорости.Типичные области применения включают станки, такие как дрели, токарные и фрезерные станки. Однофазные двигатели: Однофазные асинхронные двигатели обычно имеют дробную мощность, хотя однофазные интегральные двигатели доступны в более низком диапазоне мощности. Наиболее распространенные однофазные двигатели с дробной мощностью — это двухфазные двигатели с конденсаторным пуском, с постоянным разделенным конденсатором и с экранированным полюсом. Двигатели бывают многоскоростные, но есть практический предел числа получаемых скоростей.Доступны двух-, трех- и четырехскоростные двигатели, и выбор скорости может осуществляться последовательно-полюсными или двухобмоточными методами. Однофазные двигатели вращаются в том направлении, в котором они были запущены; и они запускаются в заданном направлении в соответствии с электрическими соединениями или механической настройкой пусковых средств. Двигатели общего назначения могут работать в любом направлении, но стандартное вращение — против часовой стрелки, если смотреть на конец, противоположный приводному валу.Двигатели можно повторно подключить, чтобы изменить направление вращения. Универсальные двигатели: Универсальный двигатель работает с почти эквивалентной производительностью на постоянном или переменном токе с частотой до 60 Гц. Он отличается от двигателя серии постоянного тока из-за передаточных чисел намотки и более тонких металлических пластин. Двигатель серии постоянного тока работает от переменного тока, но с низким КПД. Универсальный двигатель может работать на постоянном токе с практически эквивалентными характеристиками переменного тока, но с меньшей коммутацией и меньшим сроком службы щеток, чем у эквивалентного двигателя постоянного тока. Важной характеристикой универсального двигателя является то, что он имеет самое высокое соотношение мощности на фунт среди всех двигателей переменного тока, поскольку он может работать на скоростях, во много раз превышающих скорость любого другого двигателя 60 Гц. При работе без нагрузки универсальный двигатель имеет тенденцию к разбегу, а скорость ограничивается только ветром, трением и коммутацией. Поэтому большие универсальные двигатели почти всегда подключаются напрямую к нагрузке для ограничения скорости. На портативных инструментах, таких как электрические пилы, нагрузка на шестерни, подшипники и охлаждающий вентилятор достаточна для поддержания скорости холостого хода на безопасном уровне. С универсальным двигателем регулирование скорости является простым, поскольку скорость двигателя чувствительна как к изменениям напряжения, так и к изменениям магнитного потока. С помощью реостата или регулируемого автотрансформатора скорость двигателя можно легко изменять от максимальной до нуля. Синхронные двигатели: Синхронные двигатели по своей сути являются двигателями с постоянной скоростью и работают в абсолютном синхронизме с частотой сети. Как и в случае с асинхронными двигателями с короткозамкнутым ротором, скорость определяется количеством пар полюсов и всегда является отношением к частоте сети. Типоразмеры синхронных двигателей варьируются от субфракционных двигателей с самовозбуждением до двигателей большой мощности с возбуждением от постоянного тока для промышленных приводов. В диапазоне дробных лошадиных сил синхронные двигатели используются в основном там, где требуется точная постоянная скорость. Синхронные двигатели большой мощности, применяемые в промышленных нагрузках, выполняют две важные функции. Во-первых, это высокоэффективное средство преобразования энергии переменного тока в механическую.Во-вторых, он может работать с опережающим или единичным коэффициентом мощности, тем самым обеспечивая коррекцию коэффициента мощности. Существует два основных типа синхронных двигателей: без возбуждения и с возбуждением от постоянного тока. Невозбужденные двигатели имеют реактивное и гистерезисное исполнение. Эти двигатели используют схему самозапуска и не требуют внешнего источника питания. Двигатели с возбуждением от постоянного тока имеют мощность более 1 л.с. и требуют постоянного тока, подаваемого через контактные кольца для возбуждения.Постоянный ток может подаваться от отдельного источника или от генератора постоянного тока, непосредственно подключенного к валу двигателя. Однофазные или многофазные синхронные двигатели не могут запускаться без привода или без подключения ротора по схеме самозапуска. Поскольку поле вращается с синхронной скоростью, двигатель должен быть ускорен, прежде чем он сможет синхронизироваться. Ускорение с нулевой скорости требует проскальзывания до достижения синхронизма. Следовательно, необходимо использовать отдельные средства запуска. В самозапускающихся конструкциях для размеров мощности используются методы пуска, общие для асинхронных двигателей (расщепленная фаза, конденсаторный пуск, отталкивающий пуск и затененные полюса). Электрические характеристики этих двигателей заставляют их автоматически переключаться на синхронный режим. Хотя двигатель с возбуждением от постоянного тока имеет короткозамкнутую клетку для запуска, называемую амортизатором или демпферной обмоткой, присущий ему низкий пусковой момент и потребность в источнике питания постоянного тока требует системы запуска, которая обеспечивает полную защиту двигателя при запуске, применяется постоянный ток. возбуждение поля в нужное время, устраняет возбуждение поля при выдергивании ротора (максимальный крутящий момент) и защищает обмотку с короткозамкнутым ротором от теплового повреждения в условиях сбоя. Крутящий момент — это минимальный крутящий момент, развиваемый от состояния покоя до точки втягивания. Этот крутящий момент должен превышать крутящий момент нагрузки с достаточным запасом, чтобы удовлетворительная скорость ускорения поддерживалась при нормальных условиях напряжения. Момент сопротивления возникает из-за выступа (предпочтительного направления намагничивания) полюсных наконечников ротора и пульсирует на скоростях ниже синхронной. Это также влияет на крутящие моменты втягивания и извлечения двигателя, поскольку невозбужденный ротор с явным полюсом стремится выровняться с магнитным полем статора для поддержания минимального магнитного сопротивления.Этого реактивного момента может быть достаточно, чтобы синхронизировать слегка нагруженную малоинерционную систему и развить примерно 30% крутящего момента отрыва. Синхронный крутящий момент — это крутящий момент, развиваемый после приложения возбуждения, и представляет собой общий установившийся крутящий момент, доступный для привода нагрузки. Он достигает максимума примерно при 70 ° отставания ротора от магнитного поля вращающегося статора. Это максимальное значение и есть крутящий момент отрыва. Вытягивающий момент — это максимальный устойчивый крутящий момент, который двигатель развивает при синхронной скорости в течение одной минуты с номинальной частотой и нормальным возбуждением.Нормальный момент отрыва обычно составляет 150% момента полной нагрузки для двигателей с единичным коэффициентом мощности и от 175 до 200% для двигателей с опережающим коэффициентом мощности 0,8. Втягивающий момент синхронного двигателя — это крутящий момент, который он развивает, когда подключенная инерционная нагрузка синхронизируется при приложении возбуждения. Вращающий момент создается при переходе от скорости скольжения к синхронной скорости, когда двигатель переключается с асинхронного режима на синхронный. Обычно это самый критический период при запуске синхронного двигателя.Крутящие моменты, развиваемые амортизатором и обмотками возбуждения, становятся нулевыми при синхронной скорости. Следовательно, в точке втягивания эффективны только реактивный момент и синхронизирующий момент, обеспечиваемый возбуждением обмоток возбуждения. Двигатели с синхронизацией: Двигатели с синхронизацией мощностью менее 1/10 л.с. используются в качестве первичных двигателей для устройств синхронизации. Поскольку двигатель используется в качестве таймера, он должен работать с постоянной скоростью. Двигатели переменного и постоянного тока могут использоваться в качестве синхронизирующих двигателей.Двигатели с синхронизацией постоянного тока используются для портативных приложений или там, где требуются высокое ускорение и низкие изменения скорости. Преимущества включают в себя пусковой момент, превышающий десятикратный рабочий крутящий момент, КПД от 50 до 70% и относительно простое управление скоростью. Но требуется регулятор скорости, механический или электронный. Двигатели переменного тока используют доступную мощность, дешевле, имеют более длительный срок службы и не создают радиопомех. Однако двигатели переменного тока не могут быть легко адаптированы для портативных приложений, имеют относительно низкие пусковые моменты и намного менее эффективны, чем двигатели постоянного тока. Серводвигатели переменного тока: Серводвигатели переменного тока используются в сервомеханизмах переменного тока и компьютерах, которые требуют быстрых и точных характеристик отклика. Для достижения этих характеристик серводвигатели имеют роторы малого диаметра с высоким сопротивлением. Малый диаметр обеспечивает низкую инерцию для быстрого пуска, останова и реверса, в то время как высокое сопротивление обеспечивает почти линейное соотношение скорости и момента для точного управления. Серводвигатели имеют двухфазную намотку, физически расположенную под прямым углом или в пространственной квадратуре.Фиксированная или опорная обмотка возбуждается от источника постоянного напряжения, а управляющая обмотка возбуждается регулируемым или переменным управляющим напряжением, обычно от сервоусилителя. Обмотки обычно проектируются с одинаковым соотношением напряжения и витков, так что потребляемая мощность при максимальном возбуждении с фиксированной фазой и при максимальном сигнале фазы управления находятся в равновесии. В идеальном серводвигателе крутящий момент при любой скорости прямо пропорционален напряжению обмотки управления. Однако на практике эта взаимосвязь существует только при нулевой скорости из-за неотъемлемой неспособности асинхронного двигателя реагировать на изменения входного напряжения в условиях небольшой нагрузки. Собственное демпфирование серводвигателей уменьшается с увеличением номинальных значений, и двигатели имеют разумный КПД за счет линейности скорости-момента. Большинство более крупных двигателей имеют встроенные вспомогательные воздуходувки для поддержания температуры в безопасных рабочих диапазонах. Серводвигатели доступны с номинальной мощностью от менее 1 до 750 Вт и размерами от 0,5 до 7 дюймов. OD. Большинство конструкций доступны с модульными или встроенными редукторами. % PDF-1.5 % 27 0 obj> endobj xref 27 77 0000000016 00000 н. 0000002262 00000 н. 0000001836 00000 н. 0000002324 00000 н. 0000005936 00000 н. 0000005962 00000 н. 0000005989 00000 п. 0000009903 00000 н. 0000013401 00000 п. 0000016884 00000 п. 0000017016 00000 п. 0000017141 00000 п. 0000017227 00000 п. 0000017254 00000 п. 0000017321 00000 п. 0000017389 00000 п. 0000017996 00000 н. 0000018020 00000 п. 0000018486 00000 п. 0000018510 00000 п. 0000018817 00000 п. 0000018841 00000 п. 0000019138 00000 п. 0000019162 00000 п. 0000019188 00000 п. 0000019212 00000 п. 0000019342 00000 п. 0000019484 00000 п. 0000020047 00000 п. 0000020180 00000 п. 0000020326 00000 п. 0000020461 00000 п. 0000023802 00000 п. 0000025541 00000 п. 0000027693 00000 п. No related posts. alexxlab Отменить ответ Ваш электронный адрес не будет опубликован. Комментарий... Имя Email Веб-сайт Для двигателей с защитой от капель Коэффициент обслуживания Синхронная скорость (об / мин) л.с. 3600 1800 1200 900 1,35 1,35 1,35 1,35 1/2 1,25 1,25 1,25 1,25 906 906 1,25 906 906 1,25 1,15 1 1,25 1,15 1,15 1,15 1 1/2 вверх 1,15 1,15 1,15 1,15 2 1,15 1,15 2 1,15